Од тренутка када је Тојота почела да прави Елфу, она никада није била замишљена као МПВ, већ је у потпуности развијена као луксузна лимузина. А због свог типа каросерије, Елфа може да оствари многе функције које се не могу остварити у луксузном аутомобилу уз задржавање апсолутне удобности. Тоиота Елфа луксузна декорација, са удобношћу попут аутомобила, великим луксузним унутрашњим простором, први је избор за велике компаније.
Са троструким наслоном за главу, одвојеним наслонима за руке, држачима за чаше наслона за руке и углом наслона седишта до 78 степени, 20 Тоиота Елфа је звезда света аутомобила дадиља. Дизајн бочних врата са обе стране шофершајбне испред аутомобила и задњег ветробранског стакла омогућава да се поглед и унутрашњост аутомобила у потпуности осветле. Други ред је суштина Елфе, али нова промена у другом реду је веома мала, додаје само једну функцију, то јест, када задње седиште клизи, додаје функцију електричног финог подешавања, односно закопчате седиште које се помера ручка, клизиће малом амплитудом, а затим ће се закопчати, поново ће клизити. Ово олакшава фино подешавање. Елфина ергономски дизајнирана луксузна седишта за авио-компаније су мукотрпно углађена и континуирано детаљно преправљана како би се укључиле повратне информације о удобности вожње врхунских људи.
Увезена 20 Тоиота Елфа изгледа елегантније са стране; Такође изражава аеродинамичан изглед оштро и живописно. Са троугластим предњим прозором и паралелограмским задњим стаклом, постаје посебан распоред бочне стране аутомобила. Бочна клизна врата која се могу активно отворити су врхунац, било да су отворена или затворена, само лагано повуците ручку може се завршити; У поређењу са другим МПВ моделима, такав план прилагођен кориснику много додаје Алфи.